在纽约的中央公园里，生活着这样一群无忧无虑的好朋友：狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及胖河马格洛丽亚他们的性格开朗活泼，因此每天的生活都过得丰富多彩直到有一天，一群流浪的企鹅令斑马产生了一个念头，那就是逃出动物园，探寻自己的故乡，寻找新世界。于是，没有通知其他朋友，马蒂悄悄上路了。